La prise en main de cette Imperiale est immédiate grâce à sa hauteur de selle contenue et son très bon équilibre générale. Le couple généreux du monocylindre permet de cruiser sereinement en centre-ville en évitant les à-coups intempestifs. La puissance plutôt contenue du bloc moteur n’est jamais un problème tant la mécanique offre du répondant sur toutes les plages de régime. Autre point fort agréable, la très bonne gestion des vibrations qui permet de rouler longtemps sans attraper de fourmis dans les mains et dans les pieds.
Sur voie rapide, la Benelli est capable d’atteindre les 130 km/h chrono mais c’est aux alentours des 110 km/h qu’elle se montre le plus agréable. Ceci est d’autant plus vrai que l’absence de protection n’incite pas vraiment à rouler plus vite. L’Imperiale est de toute façon pensée pour vivre la route de manière apaisée et sans craindre pour son permis à chaque kilomètre.